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两条[腿还]【是四】(条腿)？云深处和宇树的不同选择
来源：东北网 编辑：羽众步桐 2026-05-20 16:06:31

如果把两条[腿还]【是四】(条腿)？云深处和宇树的不同放到更完整的背景里看，很多细节之间其实是相互关联的。

5 月 18 日晚，上交所官网显示，杭州云深处科技股份有限公司（下称 " 云深处 "）科创板 IPO 状态变更为 " 已受理 "这是宇树科技之后第二家通过上交所 IPO 申请的具身智能公司。

放到整体脉络里看，宇树机器狗的主要收入来自商业消费客户，占比 42.30%行业应用收入占比 26.12%，科研教育收入占比 31.58%商业消费主要包括面向普通消费者的娱乐、陪伴、教育等场景，例如通过线上渠道（如京东商城）直接销售给个人用户2025 年以来，宇树在国内开了两家线下店，正在持续拓展 C 端用户。

换个角度看，根据云深处招股书，其来自行业应用领域的主营业务收入占比接近 80%该领域较多客户为大型央企、国企或政府部门。

需要注意的是，人形机器人已经成为宇树第一收入来源2025 年前三季度，宇树人形机器人收入占比为 51.53%，首次超过机器狗人形机器人也是宇树出圈的主要原因，2025 年及 2026 年央视春晚，宇树参与的表演都是人形机器人。

从细节来看，2023 年宇树科技推出了第一台人形机器人，在此 1 年后，云深处也推出了人形机器人不同于宇树对于人形机器人的乐观态度，云深处比较谨慎2025 年 8 月，云深处创始人朱秋国在接受媒体采访时判断：" 人形机器人从技术突破到成熟应用，至少需要 10 年时间"。

换个角度看，商业模式差异较大。

放到整体脉络里看，根据招股书，云深处售价 28.75 万元的机器狗，成本 13 万元，毛利率 54.35%其人形机器人毛利更高，成本 25.73 万元，售价 82.3 万元，毛利率 68.74%宇树 2025 年毛利率为 60.27%。

从细节来看，而宇树科技的第一大客户是京东集团其余大客户主要是高校科研机构，包括同济大学、上海大学、西湖大学等。

需要注意的是，与人形机器人相比，机器狗的技术更成熟，落地场景也更多今年国家电网印发的《2026 年具身智能发展规划》显示，国家电网采购机器狗的数量最多，是双臂巡检机器人的 1.67 倍，是人形机器人的 10 倍目前云深处的机器狗主要用在电力巡检、应急消防、工业巡检、警务安防、公共基建巡检、巡逻巡查、物流运输等领域。

需要注意的是，根据招股书，2025 年，云深处在四足机器人市场排名全球第二，第一名是宇树。

需要注意的是，都做机器狗起家。

进一步说，根据招股书，云深处与宇树的差距正在变大：2023 年，宇树的收入是云深处的 3 倍，2024 年差距拉大到近 4 倍，2025 年进一步扩大到 5 倍多。

从细节来看，云深处公布了一些机器狗的具体销量和落地场景其机器狗在电力巡检领域累计销售 300 多台在应急消防领域累计销售 150 多台在警务安防领域累计销售 300 多台在钢铁冶金、有色金属冶炼、高端制造、仓储园区等工业巡检核心场景，累计销售约 300 台在国内外楼宇、商城、园区、交通、工程、沙滩、隧道等巡逻场景，累计销售 100 多台。

需要注意的是，在机器狗市场，云深处和宇树也有明显的商业模式差异，云深处更偏向 B 端市场，宇树做 B 端的同时，也注重 C 端的突破。

进一步说，2025 年，宇树卖出了 5500 台人形机器人，云深处卖出了 1 台。

放到整体脉络里看，云深处与宇树科技的其中一个分化点在于人形机器人。

需要注意的是，两家公司募资后第一大投入都是做具身大脑云深处计划花 11.6 亿元投入具身算法及模型研发项目，聚焦于具身智能核心模块 " 具身大脑 "" 导航大脑 " 与 " 具身小脑 "宇树计划花 20.22 亿元，做智能机器人模型研发项目该项目核心目标是攻克机器人 " 大脑 " 和 " 小脑 " 技术，以解决当前机器人通用泛化能力不足的难题，推动机器人在工业与家庭场景的大规模商业化应用。

换个角度看，宇树与云深处还有一个共同特征：都已盈利，且毛利率较高这在具身智能公司中比较少见，目前已经上市的人形机器人公司如优必选、越疆机器人，均是亏损状态。

需要注意的是，云深处的大客户包括四川具身人形机器人科技有限公司 、闹奇机器人科技（苏州）有限公司、国家电网、联想（北京）有限公司 、浙江甬舟消防安全技术有限公司等。

进一步说，目前机器狗仍为两家公司贡献主要营收宇树的机器狗收入占比 42.25%，云深处 2025 年卖了 2908 台机器狗，收入占比 95%。

需要注意的是，云深处与宇树，都是做机器狗起家的公司，宇树成立于 2016 年，云深处成立于 2017 年在人形机器人火热之前，两家公司都是机器狗领域的头部公司。

需要注意的是，做机器狗起家的两家公司，在产品形态和客户来源上已经有所不同2025 年，宇树卖出了 5500 台人形机器人，云深处只卖出了 1 台此外，宇树正在打开 C 端消费级市场，云深处的客户主要是 B 端企业。

进一步说，两家公司都是 " 杭州六小龙 "，都是机器人行业成立时间较早的公司，都在机器狗领域具有优势在宇树凭借春晚一战成名前，云深处曾是宇树最主要的竞争对手之一。

从细节来看，在海外市场收入占比上，云深处 2025 年海外收入 6104 万元，占比 18%宇树的收入有 39.2% 来自海外2025 年宇树前五名大客户，除京东和北京朝元时代科技有限公司外，其余 3 个均为海外客户。

把前面的信息放在一起看，两条[腿还]【是四】(条腿)？云深处和宇树的不同更值得继续关注的，仍然是后续变化与实际影响。

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